Amerikalı mühəndislər Massaçusets Texnologiya İnstitutunda qurulan Mini Cheetah robotlarına futbol oynamağa öyrədiblər. 9 kiloqramlıq maşın 87,5% hallarda topu qapıdan vurmağı bacarıb, bunun üçün hər cür akrobatik hərəkətləri yerinə yetirib.
Mini Cheetah qapıçının əsas bacarıqlarına öyrədildi: topu tutmaq üçün üfüqi hərəkət, qapının alt və üst sahələrini qorumaq üçün çömelmə və tullanma. İlkin mərhələdə bütün hərəkətlər əl ilə proqramlaşdırılıb, lakin simulyasiya sistemində əlavə təlimlər aparılıb və son alqoritmlər toplusu birbaşa robota yüklənib. Nəticədə, Mini Cheetah-ın vəzifəsi uçan topu görən zaman əsas bacarıqlardan hansının tətbiq ediləcəyini seçməklə azalmağa başladı və qərara bir saniyədən az vaxt verildi.
Qapıçı bacarığı 1,5 metr eni və 0,9 metr hündürlüyü olan qapıda yoxlanılıb və top təxminən 4 metr məsafədən vurulub. Bir anda “meydançaya” iki robot gətirildi, onlardan biri topa dəydi, ikincisi isə qapının qorunmasına cavabdeh idi. Eksperimentin nəticələrinə görə, robot hücumların 87,5%-ni uğurla dəf edib ki, bu da məşhur qapıçıların nəticələrindən yaxşıdır. Ola bilsin ki, gələcəkdə bu rəqəm daha da yaxşılaşdırılsın.
